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  • 沈陽安川關節(jiē)(jiē)式機器人 GP12公(gōng)司

沈陽安(ān)川關節(jiē)式機器人 GP12公(gōng)司

產品簡介:

同級別優異的高速性能(néng)!新型機(jī)器人誕生!

通過同級別(bié)的(de)可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩(jǔ),實現(xiàn)超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單(dān)維護:更換機內電纜(lǎn)時無需接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減少(shǎo)電(diàn)纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.

在線谘詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負(fù)載重量

12kg

垂直伸長度(dù)

2511mm

水平伸長度(dù)

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電(diàn)源容量³

1.5kVA

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